A manchete do Cruzeiro do Sul de 15 de janeiro de 1970 anunciou o início de um novo período de desenvolvimento para Sorocaba. Naquela quinta-feira, o jornal informou que a Prefeitura havia definido para o mês seguinte o início da abertura da avenida marginal ao rio Sorocaba. Apesar das questões técnicas e da escassez de recursos que dificultaram os trabalhos, a primeira fase das obras foi inaugurada no dia 4 de julho de 1974. Denominada avenida Dom Aguirre, a marginal esquerda ligou a região central do município à “Castelinho” (SP 75), abrindo caminho direto para rodovia Castelo Branco.