Parar o veículo sobre a faixa de pedestres na mudança de sinal luminoso é considerada, pelo Código Nacional de Trânsito, uma infração média que prevê multa ao motorista.

Essa infração acontece quando o semáforo fica vermelho e o condutor não consegue parar o veículo a tempo de evitar ficar sobre a faixa de pedestre.

O sinal amarelo serve exatamente para isso. Ele alerta a iminência do vermelho para que o motorista possa reduzir a velocidade e parar com segurança. (Da Redação)